1. 문서 개요 본 문서는 터틀봇3 버거(TurtleBot3 Burger)를 활용하여 사무실 안내, 심부름, 입구 감시, 야간 순찰, 이상 징후 감지, 원격 제어 기능을 수행하는 서비스 로봇의 시스템 아키텍처와 소프트웨어 구조를 정의한다. 로봇의 전체 운용 상태는 중앙 상태 관리 노드에서 관리하며, 비상정지와 충돌 방지 기능은 일반 임무 기능과 독립적으로 동작하도록 설계한다. 2. 시스템 목표 본 시스템의 주요 … 사무실 안내·순찰 로봇 시스템 아키텍처 및 소프트웨어 설계서 작성 예시 계속 읽기