1. 문서 개요 본 문서는 터틀봇3 버거(TurtleBot3 Burger)를 이용한 사무실 안내·순찰 로봇 시스템의 ROS 2 인터페이스를 정의한다. 로봇 본체에서는 센서 처리, 주행, 상태 관리, 순찰, 이상 상황 감지 등의 노드를 실행한다. 원격 PC에서는 관리자 GUI, 실시간 영상 확인, 원격 조종, 순찰 제어, 이벤트 승인 및 보고서 확인 기능을 실행한다. 인터페이스 명세를 따르지 않을 경우 다음 … 사무실 안내·순찰 로봇 인터페이스 명세서 작성 예시 계속 읽기