1. 설계 개요 본 설계서는 터틀봇3 버거(TurtleBot3 Burger)를 활용한 원격 관제 및 제어 프로그램의 GUI·HMI 구성을 정의합니다. GUI 프로그램은 로봇 내부가 아닌 원격 PC에서 실행합니다. 원격 PC와 터틀봇3는 동일한 네트워크에 연결하며, ROS 2 통신을 이용하여 로봇 상태 확인, 카메라 영상 모니터링, 원격 주행 제어, 이상 이벤트 처리, 방문자 메모 작성을 수행합니다. 본 프로젝트는 4주 과정의 … 사무실 안내·순찰 로봇 GUI·HMI 간이 설계서 작성 예시 계속 읽기