1. 로봇 소개 GUI 2. 메인 화면 3. 동행 안내중 4. 목적지 도착 5. 길안내 요약  6. 길안내 확인 7. 서비스 지연중 8. 충전이동중 9. 제어 프로그램 MFC를 이용하여 위의 이미지를 출력하고 버튼이 필요한 부분은 영역을 정의하고 기능을 연결하여 로봇 안내 서비스가 가능하도록 프로그램 했습니다.