Ubuntu 16.04 환경에서 Arduino IDE에 OpenCR Board 설치

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1. OpenCR USB port 설정

더블유get https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

2. 컴파일러 설정

sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

3. Arduino IDE 설치

참조 링크 : Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 설치

4. Arduino IDE에 OpenCR Board 설치

– Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 라이블러 위치 : /usr/share/arduino/libraries

a. 파일-환경설정에서 Opencr 보드 매니저 URL 입력

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

b. 툴 메뉴에서 보드-보드 매니저 선택

c. 하단의 OpenCR의 설치 버튼을 클릭하여 설치시작

d. 설치가 완료되면 아래와 같은 설치결과 출력

e. 예제 실행

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