1. ROS2 개발 환경 설정 다음 소프트웨어는 ROS 2를 이용한 로봇 프로그래밍에 필수적인 소프트웨어 모음입니다. 개발 환경 설치 시에 반드시 설치할 것을 권장합니다. 2. ROS2 빌트 테스트 ROS 2 설치가 완료되었다면, 가장 먼저 확인해야 할 것은 정상적으로 빌드 환경이 구성되었는지입니다.이를 위해 ROS 2에서는 colcon 기반의 워크스페이스를 생성하고 테스트 빌드를 수행합니다. 이 과정은 실제 패키지를 빌드하기 위한 … ROS2 Humble 개발 환경 설정 계속 읽기