이동 로봇은 특정한 랜드 마크를 인식하거나 현재 좌표를 전송 받아  자신의 위치를  업데이트 합니다. 로봇의 위치를 실시간으로 알려주기 위해 주행 바닥에 2D 바코드를 부착하고 바코드 리더기로  읽어 현재 위치를 알 수 있습니다. 로봇이 이동하는 경로를 기준으로 3줄로 바코드를 설치하고 주행 테스트를 진행했습니다. 1. 종이 테이프에 바코드 인쇄 : 외주 작업 2. 바코드 테이프 모양 3. 대리석 위에 … 짐운반 로봇(Porter Robot) I – 바코드 설치 계속 읽기