이동 로봇은 특정한 랜드 마크를 인식하거나 현재 좌표를 전송 받아 자신의 위치를 업데이트 합니다. 로봇의 위치를 실시간으로 알려주기 위해 주행 바닥에 2D 바코드를 부착하고 바코드 리더기로 읽어 현재 위치를 알 수 있습니다.
로봇이 이동하는 경로를 기준으로 3줄로 바코드를 설치하고 주행 테스트를 진행했습니다.
1. 종이 테이프에 바코드 인쇄 : 외주 작업
2. 바코드 테이프 모양
3. 대리석 위에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 했습니다.
4. 대리석이 깔려있는 바닥에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 진행했습니다.
