10일차 강의 6월 13, 2026 by sjyong 1. ROS 2 C++ 파라미터 실습 2. ROS 2 C++ 실행 인자 사용하기 3. C++ Service Client 작성 실습 — 모바일 로봇 긴급정지 요청 보내기 4. ROS 2 에서 CMakeLists.txt 이해하기 5. ROS 2 package.xml 이해하기 : Python 패키지와 C++ 패키지 기준 6. ROS 2 Python 패키지의 setup.py 이해하기