1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다.
sudo apt-get install arduino 
2. 설치한 아두이노를 실행합니다.
3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다.
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino 
4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다.
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 
5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다.
cd /catkin/src git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git cd .. catkin_make 
6. Arduino 환경에서 ros_lib를 설치합니다.
– Arduino 설치위치 확인 : 파일-환경설정 메뉴를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 나타나고 스케치북 위치를 확인합니다.
– 스케치북이 설치된 위치로 이동하여 이미 설치된 라이브러리가 있으면 삭제하고 새로운 ros_lib를 설치합니다.
cd /home/sjyong/sketch/libraries rm -rf ros_lib rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . 
7. 파일-예제에서 ros_lib-HelloWorld 예제를 실행합니다.
