Arduino

1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다. 2. 설치한 아두이노를 실행합니다. 3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다. 5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다. 6. Arduino 환경에서 ros_lib를 설치합니다. – Arduino 설치위치 확인 : 파일-환경설정 메뉴를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 나타나고 스케치북 위치를 확인합니다. – 스케치북이 설치된 위치로 이동하여 … Read more