Arduino

1. 미션 설명 2. 미션 환경 구성 3. 미션 수행 과정 동영상 링크 : https://youtu.be/Cg0ASK5_3kA 4. 정해진 거리만큼 이동하기 예제 5. 정해진 거리만큼 이동하기 예제 코딩 실습 ////////////// 모터 구동 관련 선언 #include <Dynamixel2Arduino.h> #define DXL_SERIAL Serial1 const int DXL_DIR_PIN = 2; // DIR PIN const float DXL_PROTOCOL_VERSION = 2.0; Dynamixel2Arduino dxl(DXL_SERIAL, DXL_DIR_PIN); // 컨트롤 테이블 아이템의 이름을 사용하기 위해 이 … Read more

이동 알고리즘 소스이동 물류.zip0.03MB 2026년 5월 14일 수업시간에 수정한 소스입니다.JellibiAGV-master_260514.zip0.01MB RFID 라이브러리RFID.zip0.85MB 경진대회 규정2026 ILRC 물류로봇 경진대회 규정 – 물류로봇1 이동_2.0a.hwp1.00MB