미션 위치로 이동해 지정된 블록 옮기기 2. 미션 환경 구성 3. 미션 수행 과정 동영상 링크 : https://youtu.be/Cg0ASK5_3kA 4. 정해진 거리만큼 이동하기 예제 5. 정해진 거리만큼 이동하기 예제 코딩 실습 ////////////// 모터 구동 관련 선언 #include <Dynamixel2Arduino.h> #define DXL_SERIAL Serial1 const int DXL_DIR_PIN = 2; // DIR PIN const float DXL_PROTOCOL_VERSION = 2.0; Dynamixel2Arduino dxl(DXL_SERIAL, DXL_DIR_PIN); // 컨트롤 테이블 아이템의 … Read more
1. 매니퓰레이터와 모바일베이스를 사용하여 카메라로 공 추적하기 2. 모바일베이스를 사용해 공 추적하기 코딩 실습 ////////////// Pixy2 카메라 #include <Pixy2SPI_SS.h> // SPI 통신하는 Pixy2 라이브러리를 포함시킴 Pixy2SPI_SS pixy; // SPI 통신하는 Pixy2 객체 생성 ////////////// 모터 구동 관련 선언 #include <Dynamixel2Arduino.h> #define DXL_SERIAL Serial1 const int DXL_DIR_PIN = 2; // DIR PIN const float DXL_PROTOCOL_VERSION = 2.0; Dynamixel2Arduino … Read more
1. Pixy2 아두이노 라이브러리 설치 https://pixycam.com/downloads-pixy2/Downloads – Pixy2 – PixyCamPixy2 Downloads This page contains links to the most recent software/firmware releases for Pixy2. These downloads will not work with the original Pixy! PixyMon v2 PixyMon v2 is the configuration utility for Pixy2 that runs on Windows, MacOS and Linux. Pipixycam.com 2. PixyMon에서 Pixy2 통신 방식 변경하기 3. Pixy2에 인식된 물체 정보 … Read more
1. Pixy2.1 카메라 소개 https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:startwiki:v2:start [Documentation]docs.pixycam.com 2. Pixy2 Pan/Tilt Module 바운싱 탁구공 트래킹 (참고 동영상) 3. Pixy2 사물인식 기본 알고리즘 pixy_balls2.mp40.94MB 4. Pixy2 CCC 이미지 좌표계 5. Pixy2 사물인식 알고리즘의 확장 6. Pixy2 카메라 설정 Software 다운로드 및 설치 https://pixycam.com/downloads-pixy2/Downloads – Pixy2 – PixyCamPixy2 Downloads This page contains links to the most recent software/firmware releases for Pixy2. These downloads will not work with the original Pixy! PixyMon v2 PixyMon … Read more
1. Ctrl + Alt + T를 입력하여 터미널을 실행합니다. 2. 터미널을 실행하면 Dock(좌측 바)에 단축아이콘이 출력되는데 Shift 키를 누른 상태에서 이 아이콘을 클릭하면 새로운 터미널 창이 출력됩니다. 아이콘에는 빨간 점이 2개 생깁니다. 이것의 의미는 현재 터미널 창이 2개 열려 있다는 의미입니다. 3. Dock의 터미널 단축 아이콘 위에 마우스를 올려놓고 오른쪽 버튼을 클릭하여 “Add to Favorites”를 … Read more