비전인식 물체 추적 (모바일베이스 활용)
1. 매니퓰레이터와 모바일베이스를 사용하여 카메라로 공 추적하기 2. 모바일베이스를 사용해 공 추적하기 코딩 실습 ////////////// Pixy2 카메라 #include <Pixy2SPI_SS.h> // SPI 통신하는 Pixy2 라이브러리를 포함시킴 Pixy2SPI_SS pixy; // SPI 통신하는 Pixy2 객체 생성 ////////////// 모터 구동 관련 선언 #include <Dynamixel2Arduino.h> #define DXL_SERIAL Serial1 const int DXL_DIR_PIN = 2; // DIR PIN const float DXL_PROTOCOL_VERSION = 2.0; Dynamixel2Arduino … Read more