1. actionlib와 actionlib_msgs 패키지의 의존성을 package.xml 파일에 아래와 같이 추가합니다.
2. CMakeLists.txt 파일의 find_package에 actionlib_msgs에 추가합니다.
3. way point를 주행하기 위해 필요한 메세지 파일들을 메인 메세지 저장 위치(/catkin_sw/src/zetabank_robot_control/zetabank_msgs/msgs)에 복사합니다.
4. 관련 메시지를 메인 메세지 패키지의 컴파일 옵션 파일에 추가합니다.
5. 컴파일을 수행합니다.
6. navi_waypoint 폴더를 /catkin_ws/src/에 복사합니다.
7. 다시 컴파일을 수행합니다.
