기본 개념

1. ArUco 마커란? ArUco 마커는 정사각형 형태의 fiducial marker입니다. Fiducial marker는 카메라나 비전 시스템이 위치, 방향, 크기, 기준점을 쉽게 인식할 수 있도록 만든 기준 표식입니다. QR 코드와 비슷하게 보이지만 목적은 다릅니다. QR 코드는 주로 URL, 문자열, 데이터 저장에 초점이 있고, ArUco 마커는 로봇이나 카메라가 다음 정보를 빠르게 계산하는 데 초점이 있습니다. OpenCV의 ArUco 기능은 detectMarkers() … Read more