ROS 2 Python Service Client 사용하기
이번 글에서는 ROS 2에서 Python으로 Service Client를 만드는 방법을 정리합니다. ROS 2의 서비스는 기본적으로 다음 구조입니다. Service Client → Request → Service Server Service Client ← Response ← Service Server 즉, 클라이언트가 서버에 요청을 보내면 서버가 처리 결과를 응답하는 방식입니다. 이번 예제에서는 turtlesim에서 제공하는 /turtle1/teleport_absolute 서비스를 Python 코드로 호출하여 거북이의 위치를 이동시켜 보겠습니다. 1. 실행환경 준비 … Read more