소스의 파라미터 사용

여기서는 파라미터를 사용하여 액션 서버 작성 시 사용했던 소스에 특정 기능을 추가하도록 하겠습니다. 1. Python 코드에서 파라미터 선언하기 ~/ros2_study/src/my_first_package/ my_first_package/dist_turtle_action_server.py의 소스의 init()에 아래의 파라미터 선언을 추가합니다. self.declare_parameter(‘quantile_time’, 0.75) self.declare_parameter(‘almost_goal_time’, 0.95) 여기서 의미는 다음과 같습니다.                        파라미터 이름                  … Read more