재부팅 후 실패할 때 해결 방법

1. 문제 상황 TurtleBot3 또는 Ubuntu 22.04 Server 환경에서 USB 스피커를 기본 출력 장치로 설정하기 위해 다음 명령어를 사용했습니다. 수동으로 실행하면 정상적으로 동작합니다. 하지만 이 명령어를 자동 실행 스크립트나 systemd 서비스에 등록한 뒤 전원을 끄고 다시 부팅하면 USB 스피커가 기본 출력 장치로 설정되지 않는 문제가 발생했습니다. 증상은 다음과 같습니다. 이 문제의 핵심 원인은 대부분 다음과 … Read more