Qt Designer로 TurtleBot3 Burger 제어용 PyQt UI 만들기 #1
이번 강의에서는 Qt Designer를 사용해서 turtlebot3_burger_gui.ui 파일을 처음부터 하나씩 만들고, 각 단계마다 Python 코드를 작성해서 추가한 컴포넌트를 바로 사용하는 방식으로 실습합니다. 최종 목표는 TurtleBot3 Burger를 제어할 수 있는 PyQt 기반 GUI를 만드는 것입니다. GUI에서 다룰 기능은 다음과 같습니다. 실습 환경은 다음과 같습니다. 1. Qt Designer 실행하기 터미널에서 Qt Designer를 실행합니다. Qt Designer가 실행되면 새 폼을 … Read more