13. 2번 레이어에 서포터와 PCB 서포터 고정 필요한 부품들입니다. 2번 레이어 서포터 고정용 부품들입니다. 서포터를 모두 고정했습니다. PCB 서포터 고정용 부품들입니다. 필요한 부품들만 선택합니다. PCB 서포터의 상단에 볼트를 끼워 넣습니다. 순서대로 PCB 서포터를 고정합니다. 파워 케이블 연장선을 배치합니다. 1번 레이어 위에 올려 놓고 모터 제어신호 선 2개를 레이어 홀에 배치합니다. 14. 2번 레이어에 OpenCR 보드 … Read more
TurltleBot3 e-manual 제공 사이트 : https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 조립서 : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/hardware_setup/#assembly-manual OpenCR e-manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ opencr pin map은 아래와 같습니다. 2. 박스 개봉 박스를 열면 내부에 어뎁터와 소형 박스 4개가 들어 있습니다. 1번 박스를 개봉합니다. 2번 박스를 개봉합니다. 3번 박스를 개봉합니다. 4번 박스를 개봉합니다. 전원 어뎁터가 들어 있는 박스입니다. 추가 구매한 부품입니다. 배터리와 충전기입니다. 각종 연결 구조물입니다. … Read more