alias

 ROS 2 Humble 설치 후 매번 터미널에서 source /opt/ros/humble/setup.bash 명령을 입력하는 것은 번거롭습니다. 따라서 ~/.bashrc 파일에 ROS 2 환경 설정, 워크스페이스 설정, 자주 사용하는 alias를 등록해 두면 개발 효율이 좋아집니다. 1. bashrc 파일 열기 아래와 같이 다양한 편집기를 사용할 수 있습니다. 저는 윈도우용인 gedit를 사용하겠습니다. nano ~/.bashrc 또는 vim ~/.bashrc 또는 gedit ~/.bashrc bashrc에 명령어를 추가할 때 기존 … Read more