Arduino 37종 센서 키트 기반 ROS 2 Sensor Bridge 팀 프로젝트
1. 실습 개요 이번 실습은 아두이노 37종 센서 모듈 키트를 활용하여, 각 팀이 센서 또는 출력 모듈 3개를 선택하고 이를 Arduino와 ROS 2 Humble 환경에 연결하는 센서 브릿지 시스템을 구현하는 간략 팀 프로젝트입니다. 발표는 진행하지 않습니다.필요하면 PPT를 보조 자료로 사용할 수 있지만, 최종 정리는 README.md 중심으로 제출합니다. 구현 구조는 다음과 같습니다. 이번 실습의 핵심은 센서값을 … Read more