시리얼 통신 프로토콜 소개
및 Arduino–TurtleBot3 Raspberry Pi 4 연동 프로토콜 정리 1. 시리얼 통신이란? 시리얼 통신은 데이터를 한 번에 여러 비트씩 보내는 병렬 통신과 달리, 데이터를 1비트씩 순서대로 전송하는 통신 방식입니다. 구조가 단순하고 구현이 쉬워 Arduino, STM32, Raspberry Pi, 센서 모듈, 모터 드라이버, 로봇 제어 보드 등에서 많이 사용됩니다. 로봇 시스템에서는 보통 다음과 같은 상황에서 시리얼 통신을 사용합니다. … Read more