A4 용지에 ArUco 마커를 실제 크기(mm) 기준으로 배치해서 PDF로 저장하는 파이썬 소스
OpenCV 공식 문서 기준으로 ArUco 이미지는 cv2.aruco.generateImageMarker()로 생성하며, 예를 들어 DICT_6X6_250은 ID 0~249 범위를 사용합니다. 1. 설치 2. 소스 aruco_print.py 3. 실행 예시 1) A4 PDF에 40mm 마커 12개 출력 2) 50mm 마커 6개 출력 2) 60mm 마커 6개 출력 3) ID 라벨 없이 출력 4) 자주 쓰는 Dictionary 로봇/드론 비전용이면 보통은 DICT_6X6_250 + 40~80mm부터 … Read more