Bringup

1. TurtleBot3 Bringup이란? TurtleBot3 Bringup은 터틀봇3를 ROS 2에서 사용하기 위해 필요한 기본 노드들을 실행하는 과정입니다. Bringup을 실행하면 다음과 같은 기능들이 활성화됩니다. 2. 전체 실행 구조 TurtleBot3는 보통 다음과 같은 구조로 사용합니다. Remote PC에서는 SSH로 TurtleBot3의 Raspberry Pi에 접속합니다. 그리고 Raspberry Pi 내부에서 TurtleBot3 Bringup 명령을 실행합니다. 3. Remote PC에서 Raspberry Pi에 SSH 접속하기 Remote PC에서 … Read more