QT Designer 이용 GUI 만들기
1. 전체 UI 구조 이해 그림의 UI는 대략 이런 구조입니다. Qt Designer의 Object Inspector를 보면 실제로도 비슷하게 구성되어 있습니다. 2. 새 UI 파일 만들기 터미널에서 Qt Designer를 실행합니다. 또는 ROS 2 패키지 안에서 작업한다면 예를 들어 다음 위치에 UI 파일을 만듭니다. Qt Designer가 열리면 처음 창에서 다음을 선택합니다. MainWindow가 아니라 Widget을 선택하는 것을 추천합니다.ROS 2 … Read more