GIMP를 이용한 지도 파일 .pgm 수정
1. GIMP 설치 1) Ubuntu에서 GIMP 설치 다음 명령을 실행하여 GIMP를 설치합니다. 설치 확인: GIMP 실행: 또는 지도 파일을 바로 열 수 있습니다. 2. ROS 2 지도 파일 구조 1) PGM 파일 .pgm 파일은 지도 이미지입니다. 색상 의미는 다음과 같습니다. 검정색 장애물 벽, 물체, 진입 금지 구역 흰색 자유 공간 로봇이 이동 가능한 영역 회색 … Read more