IR 적외선 장애물 감지 센서 모듈
이번에 사용할 센서는 IR 적외선 장애물 감지 센서 모듈입니다. 이 센서는 정확한 거리 측정 센서가 아닙니다.초음파 센서 HC-SR04나 ToF 센서 VL53L0X처럼 cm, mm 단위 거리를 안정적으로 주는 센서가 아니라, 적외선을 쏘고 반사광을 받아서 장애물이 감지되었는지 여부를 판단하는 센서입니다. 그래서 이 강의에서는 ROS 2 토픽에 다음처럼 발행하는 구조가 현실적입니다. distance_mm = 0은 장애물이 감지되었다는 의미로 쓰고,distance_mm … Read more