Jetson nano 보드에 jetpack을 설치하는 것은 보드에서 ubuntu 운영 체제를 이용하기 위해서입니다. 보드에 들어가는 마이크로 SD 카드에 jetpack sdk 이미지를 flash해주어야 합니다. 1. Jetson nano용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Nano용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-461 보드의 종류를 확인한 후 알맞은 버전을 다운로드 해줍니다. 아래 그림과 같이 다운로드가 완료되었으면 … Read more
아래의 사이트를 참고하여 설치를 진행합니다. Nvidia – DEEP LEARNING FRAMEWORKS DOCUMENTATIONInstalling TensorFlow For Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks DocumentationInstalling TensorFlow for Jetson Platform provides you with the access to the latest version of the framework on a lightweight, mobile platform without being restricted to TensorFlow Lite.docs.nvidia.com 1. update 명령어를 사용하여 패키지의 리스트를 갱신하고, … Read more
1. 좌측 메뉴바에서 System Settings를 선택하고, Language Support를 더블 클릭하여 설정창을 띄웁니다. 2. Language Support 창이 출력되기 전에 아래와 같은 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 3. The language support is not installed completely” 창이 나타나면 “install” 버튼을 클릭합니다. 4. 비밀번호 입력창이 나타나면 비밀번호를 입력한 후 “authenticate” 버튼을 클릭합니다. 5. 아래의 그림과 같이 각종 폰트와 언어 관련 패키지가 설치되는데 이 과정이 다소 시간이 … Read more
1. 바탕화면에 있는 Chromium 아이콘을 클릭하여 브라우저를 실행합니다. 2. Jetson Nano 보드에 Jetpack 4.3 버전이나 4.4 버전을 설치하고 처음 실행할 경우 Ubuntu 18.04가 최신 버전이 아니기 때문에 새로운 버전으로 업그레이 하라는 안내 창이 출력됩니다. 이때에는 반드시 “Don’t Update” 버튼을 클릭하여 새로운 버전으로 업그레이드되지 않도록 합니다. 3. Software Updater 창이 나마타며 Ubuntu 18.04와 관련하여 릴리스 되어 … Read more
1. SD 카드를 슬롯에 장착하고, 모니터에 연결한 후 전원을 연결하여 Ubuntu 18.04를 부팅합니다. 먼저 NVIDIA 로고가 출력되고, 부팅을 시작합니다. System Connfiguration 화면에서 라이선스에 동의하고 Continue” 버튼을 클릭합니다. 언어 선택 창에서는 English로 선택된 상태로 “Continue” 버튼을 클릭합니다. 키보드 레이아웃도 English(US)를 선택합니다. WiFi 연결을 위해 작업 위치에 설치되어 있는 AP를 선택합니다. WiFi AP의 연결 비밀번호를 입력하고 “connect” … Read more
1.먼저 의존성 패키지를 설치합니다. 2. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. 위와 같은 명령을 입력했는데 아래와 같이 에러가 발생할 경우 pip3를 설치해야 합니다. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install –upgrade pip 명령을 실행합니다. 아래의 명령어를 실행하여 jetson-stats를 설치합니다. 우분투를 재실행합니다. 3. jetson-stats가 제공하는 다양한 기능을 실행해 봅니다. 먼저 jtop을 실행합니다. jtop은 GPU(1), CPU(3), MEM(4)-메모리, CTRL(5)-제어, INFO(6)-각종 … Read more
1. 설치방법 #1 github에 설치 파일과 쉘까지 업로드되어 아주 간략한 명령어로 설치가 가능합니다. 아래와 같이 명령어를 입력합니다. 먼저 github에 접속하여 설치 파일을 다운로드합니다. 다운로드가 완료된 설치 파일이 있는 디렉터리로 이동합니다. installVSCode.sh 쉘을 실행하여 설치를 수행합니다. 터미널에서 code를 입력하여 실행합니다. Search your computer에서 code를 입력하고 Visual Studio Code 아이콘을 클릭하여 프로그램을 실행합니다. 정상적으로 설치될 경우 아래와 … Read more
1.원격접속을 허용하기 위해 아래의 명령어를 차례로 실행한다. 2.xrdp와 관련된 모든 프로그램들을 제거하고 업데이트와 업그레이드를 실행한다. 아래의 명령들을 순서대로 실행한다. 1. 터미널창을 실행하고 아래의 명령을 입력한다. 먼저 최신 패키지로 업데이트를 한다. 그리고 xrdp를 설치한다. 2. 터미널을 싱행하고 ifconfig 명령어를 사용하여, Jetson Nano 보드의 IP 주소를 확인한다. 무선랜의 IP 주소가 192.168.200.63으로 설정되어 있다. 3. 아래의 명령어를 입력하여 … Read more
1. 최신 pip, wheel, setuptools를 설치니다. 2. 기본 종속성을 설치합니다. 3. Python 3.5이상에서는 glew 대신 angle backend를 사용할 수 있습니다. 따라서 다음과 같은 명령어를 수행하여 설치를 진행합니다. 4. kivy를 설치합니다.
1. 전력 옵션 설정 명령어 nvpmodel 0 또는 nvpmodel 1은 2가지 전력 옵션을 지정할 수 있는 명령입니다. 2. jetson_clocks 이 명령어는 DVFS(Dynamic Voltage and Frequency Scaling)의 동작을 막아 디바이스가 성능을 최대로 발휘하도록 조절하는 명령어 입니다. DVFS는 전압과 주파수를 조절해여 디바이스의 전력소모를 낮추면서 발열을 조절하는 기능을 수행합니다. 임베디드 시스템에서 소비전력을 줄이기 위해 필수적으로 사용됩니다. 특히 배터리를 … Read more