ROS 2 TurtleBot3 Navigation2 실행하기
1. 실습 전 확인 사항 Navigation2를 실행하기 전에 반드시 아래 항목을 확인합니다. TurtleBot3 전원이 켜져 있어야 합니다. Remote PC와 TurtleBot3가 같은 네트워크에 연결되어 있어야 합니다. TurtleBot3 SBC의 IP 주소는 다음과 같습니다. 실습 팀별로 IP 주소는 다릅니다. 주의하셔서 적용하시기 바랍니다. SLAM으로 생성한 지도 파일이 Remote PC에 있어야 합니다. 일반적으로 지도 파일은 다음 위치에 저장되어 있다고 가정합니다. … Read more