odometry 프로그램

1. ROS 2 모바일 로봇 전체 흐름 차동구동 로봇에서 ROS 2 제어 흐름은 보통 다음과 같습니다. 먼저 아래와 같은 ROS 2 토픽을 이해해야 합니다.                토픽                                     메시지 타입          … Read more