Pi Camera 2를 이용한 OpenCV 응용 : 라인 검출 예제
이고 카메라 영상에서 라인을 검출한 뒤, 라인의 중심 위치를 계산할 수 있습니다. 기본 흐름은 다음과 같습니다. 라인 검출 노드를 작성합니다. 1 노드 파일 생성 2. 노드 작성 노드를 작성합니다. 3. 소스 설명 1) 클래스 선언부 LineDetectNode 클래스는 ROS 2 노드입니다. ROS 2 Python에서는 rclpy.node.Node 클래스를 상속받아 사용자 노드를 만듭니다. 이 예제에서는 카메라 영상을 구독하고, OpenCV로 … Read more