TurtleBot3 PyQt GUI 미니 프로젝트 안내
1. 프로젝트 개요 이번 미니 프로젝트는 PyQt와 ROS 2를 연동하여 TurtleBot3 제어용 GUI 프로그램을 제작하는 실습입니다. GUI는 단순한 버튼 화면이 아니라, 로봇 상태 확인, 토픽 모니터링, 경유점 이동, trajectory 주행, TTS 출력, bringup/nav2/teleop 실행, 로그 출력 기능을 포함하는 통합 제어 도구 형태로 구현합니다. 프로젝트 기간은 총 2일이며, 별도 평가는 진행하지 않습니다.각 팀은 최종 결과물로 다음 … Read more