ROS 2 Python Topic 실습 : RobotStatus 메시지로 로봇 상태 주고받기
1. 최종 목표 이번 실습에서 만들 구조는 다음과 같습니다. ros2_lab_ws └── src ├── robot_interfaces │ └── msg │ └── RobotStatus.msg │ └── topic_practice └── topic_practice ├── robot_status_pub.py └── robot_status_sub.py 전체 동작 흐름은 다음과 같습니다. robot_status_pub ↓ /robot_status Topic ↓ robot_status_sub Publisher는 로봇 상태를 보냅니다. robot_id: R-001 mode: AUTO battery_percent: 87.5 emergency_stop: false Subscriber는 이 메시지를 … Read more