TurtleBot3 Burger를 이용한 ROS 2 이동 로봇 서비스 개발 프로젝트 안내
1. 프로젝트 개요 이번 프로젝트는 그동안 학습한 ROS 2 Humble, TurtleBot3 Burger, SLAM, Navigation2, 카메라 인식, 센서 연동, GUI, 자동 실행 기술을 하나의 서비스 로봇 시스템으로 통합하는 팀 프로젝트입니다. 단순히 로봇을 움직이는 수준이 아니라 실제 사용 가능한 이동 로봇 서비스를 기획하고, 요구사항 작성부터 설계, 구현, 시험, 발표까지 전체 개발 절차를 수행합니다. 실습 공간은 강의실 내부에 … Read more