TurtleBot3 Burger에서 원격 PC PyQt 버튼으로 ROS 2 Humble Bringup 실행하기
1. 로봇에 스크립트 폴더 만들기 먼저 원격 PC에서 TurtleBot3 Burger에 SSH로 접속합니다. 여기서 192.168.200.28은 예시 IP입니다.수업 환경에서는 각자의 TurtleBot3 IP 주소로 변경하셔야 합니다. 로봇에 접속한 후 스크립트를 저장할 폴더를 만듭니다. 이 폴더 안에 bringup 실행, 정지, 상태 확인 스크립트를 만들겠습니다. 2. bringup 시작 스크립트 만들기 다음 명령으로 시작 스크립트를 만듭니다. 아래 내용을 입력합니다. 저장 후 … Read more