Wego Limo로 시작하는 간단한 ROS 2 애플리케이션 실습
Wego Limo는 ROS 2를 기반으로 이동 제어, 카메라 이미지 저장, 위치 이동, 자세 제어, 내비게이션 등의 기능을 실습할 수 있는 교육용 모바일 로봇입니다. Limo에 기본으로 제공되는 예제 프로그램은 주로 limo_ros2_application 패키지에 포함되어 있습니다. 복잡한 알고리즘을 구현하기 전에 기본 애플리케이션을 실행해 보면 ROS 2의 토픽, 서비스, TF, 센서 데이터 처리 방식 등을 비교적 쉽게 이해할 수 … Read more