ros2 패키지 설치

1. 먼저 작업 폴더의 src로 이동합니다. 제가 사용하고 있는 ROS2 작업폴더는 ros2_ws입니다. 2. LD06 라이다 ROS2 패키지를 제공하는 사이트는 아래를 참고하시기 바랍니다. https://github.com/linorobot/ldlidar 3. 아래의 명령어를 실행하여 LD06 라이다 ROS2 패키지의 소스를 다운로드합니다. 위와 같은 명령어를 입력하였는데 정상적으로 소스를 다운로드하지 못하고 아래와 같은 에러 메시지가 출력될 경우가 있습니다.  위와 같은 에러가 발생하는 이유는 github에서 2021년 08월 13일부로 더 … Read more