ROS 2 개발자를 위한 C/C++ 기초강의 #2
1. C++ 자료형 1) auto auto는 컴파일러가 자료형을 자동으로 추론하게 합니다. auto count = 10; // int auto speed = 1.5; // double auto name = “robot”; // const char* 다만 초보 단계에서는 자료형을 명확히 쓰는 것이 좋습니다. int count = 10; double speed = 1.5; std::string name = “robot”; ROS 2 코드에서는 반복자, 람다, … Read more