ROS 2 C++ 파라미터 실습
ROS 2를 사용하다 보면 같은 프로그램이라도 상황에 따라 설정값을 바꿔야 하는 경우가 자주 생깁니다. 예를 들어 모바일 로봇의 주행 속도, 제어 주기, 장애물 감지 거리, 좌표계 이름, 제어 게인 같은 값들은 매번 코드를 수정해서 다시 빌드하는 방식으로 관리하면 매우 비효율적입니다. 이때 사용하는 것이 파라미터(parameter) 입니다. ROS 2에서 파라미터는 쉽게 말해 노드가 사용하는 설정값입니다. 정수, 실수, 문자열, 불리언, 리스트 … Read more