ROS2 C++ 패키지 생성

1. 개요 이번 실습에서는 ROS 2 Humble 환경에서 C++ 패키지를 생성하고, Publisher 노드와 Subscriber 노드를 작성한 뒤 빌드하고 실행하는 과정을 진행합니다. 이번 실습에서 사용할 패키지 이름은 다음과 같습니다. my_cpp_package 실습 목표는 다음과 같습니다. 작업공간 생성 → C++ 패키지 생성 → Publisher 노드 작성 → Subscriber 노드 작성 → CMakeLists.txt 수정 → colcon build → 실행 … Read more