C++ Service Client 작성 실습 : 모바일 로봇 긴급정지 요청 보내기
1. 실습 목표 이번 실습에서는 C++로 모바일 로봇의 긴급정지 서비스를 호출하는 구조를 작성합니다. 패키지는 이미 생성되어 있다고 가정합니다. ~/ros2_study/src/my_cpp_package 작성할 파일 구조는 다음과 같습니다. my_cpp_package ├── src/ │ ├── emergency_stop_server.cpp │ └── emergency_stop_client.cpp ├── CMakeLists.txt └── package.xml 실습 동작은 단순합니다. ros2 run my_cpp_package emergency_stop_client true 클라이언트가 /emergency_stop 서비스에 요청을 보냅니다. data: true 서버는 다음과 같이 … Read more