ROS 2 에서 CMakeLists.txt 이해하기
1. CMakeLists.txt란? CMakeLists.txt는 ROS 2 패키지를 빌드할 때 사용하는 설정 파일입니다. 쉽게 말하면 다음 역할을 합니다. 이 패키지를 어떻게 빌드할지, 어떤 ROS 2 패키지를 사용할지, 어떤 실행 파일을 만들지, 어디에 설치할지 알려주는 파일 ROS 2 Humble에서는 보통 colcon build 명령으로 워크스페이스를 빌드합니다. cd ~/ros2_study colcon build 이때 C++ 패키지나 인터페이스 패키지의 CMakeLists.txt를 읽어서 빌드 규칙을 … Read more