PyQt를 이용한 ROS2 GUI 프로그래밍 기초
위젯 직접 코딩 방식과 .ui 파일 방식 비교, ROS2 토픽 송수신 예제까지 ROS2로 로봇을 개발하다 보면 터미널 명령어만으로는 부족한 순간이 옵니다.예를 들어 다음과 같은 기능은 GUI가 있으면 훨씬 편합니다. ROS2 GUI를 만드는 방법은 여러 가지가 있지만, Python 환경에서는 PyQt + rclpy 조합이 실전성이 좋습니다.이번 글에서는 PyQt로 ROS2 GUI를 만드는 두 가지 방식을 정리합니다. 그리고 마지막에는 … Read more