ROS 2 Humble에서 TurtleBot3 시뮬레이션
1. 목표 이번 글에서는 ROS 2 Humble 환경에서 TurtleBot3을 Gazebo 시뮬레이션으로 실행하고, 키보드 조종, SLAM, Navigation2까지 실습하는 전체 과정을 다룹니다. 최종적으로 다음을 할 수 있어야 합니다. ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:=$HOME/map.yaml 2. 실습 환경 권장 환경은 아래와 같습니다. … Read more