ROS 2 Humble rqt Plugins 정리 #3
1. ROS 2 Humble rqt 기본 플러그인 전체 목록 ros-humble-rqt-common-plugins 메타패키지는 여러 rqt 플러그인 패키지를 한 번에 설치해 주는 묶음입니다. 해당 메타패키지에는 rqt_action, rqt_bag, rqt_console, rqt_graph, rqt_image_view, rqt_msg, rqt_plot, rqt_publisher, rqt_reconfigure, rqt_service_caller, rqt_shell, rqt_srv, rqt_topic 등이 포함됩니다. 대표 메뉴 구조는 다음과 같이 이해하면 됩니다. … Read more