RViz로 모바일 로봇 상태와 토픽 확인하기
1. RViz2란? RViz2는 ROS 2에서 사용하는 대표적인 3D 시각화 도구입니다. 모바일 로봇을 개발할 때 RViz2는 단순히 예쁜 화면을 보여주는 도구가 아닙니다. 실제 개발 현장에서는 다음과 같은 용도로 자주 사용합니다. 즉, RViz2는 모바일 로봇 개발에서 눈 역할을 합니다. 터미널에서 토픽 값을 숫자로 보는 것도 중요하지만, 로봇의 위치, 방향, 센서 데이터를 공간적으로 확인하려면 RViz2가 거의 필수입니다. 2. … Read more