RViz2 실행

1. 전체 구조 이해하기 TurtleBot3 원격 제어 구조는 다음과 같습니다. 중요한 점은 RViz2를 TurtleBot3 내부 SBC에서 실행하는 것이 아니라 Remote PC에서 실행한다는 것입니다.TurtleBot3 SBC는 로봇의 센서와 모터를 구동하고, PC는 그 데이터를 받아서 시각화하거나 명령을 보내는 역할을 합니다. 2. 준비 조건 작업 전에 아래 조건을 먼저 확인해야 합니다. 필수 조건 보통 실습에서는 TurtleBot3와 PC를 같은 Wi-Fi … Read more