1. teleop_key package 생성 catkin_create_pkg teleop_key geometry_msgs rospy 2. ROS Joystick package 설치 ROS – Teleop Key 참조 3. package.xml 파일과 다음과 같이 수정합니다. 4. CMakeLists.txt 파일을 아래의 내용으로 수정합니다. 5. teleop_key 파이썬 파일을 아래와 같이 작성합니다. 이 파일은 scripts 폴더에 복사합니다. 6. teleop_joy.cpp 파일을 아래와 같이 작성하여 scr 폴더에 복사합니다. 7. 패키지를 컴파일 합니다. catkin_make teleop_keyandjoy
1. 패키지 생성 2. ROS Joystick package 설치 3. package.xml 파일과 다음과 같이 수정합니다. 4. CMakeLists.txt 파일을 아래의 내용으로 수정합니다. 5. zetabank_teleop_key_new 파일을 아래와 같이 작성합니다. #!/usr/bin/env python # Copyright (c) 2011, Willow Garage, Inc. # All rights reserved. # # Redistribution and use in source and binary forms, with or without # modification, are permitted provided that the following conditions are met: # # … Read more